جملات شار رتور با بهره گرفتن از معادله (۲-۹) جایگذاری می شوند:
(۲-۱۱)
این معادله دیاگرام گذر سیگنال شکل (۲-۲) را تعریف می کند که در آن ui دوباره توسط مراجع (۲-۱-الف) و (۲-۲) و (۲-۹) ساخته شده است.
(۲-۱۲)
شکل۲-۲- تخمین گر فرکانس رتور بر اساس بردار نیروی ضد محرکه؛ N: صورت کسر.
تخمینگر فرکانس رتور در شکل (۲-۲) یک قسمت از سیستم کنترل درایو شکل (۲-۳) را تشکیل می دهد. حلقه کنترل سرعت برای عملکرد در میدان های ضعیف با خطی شده است.
( اینجا فقط تکه ای از متن پایان نامه درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. )
شکل۲-۳- سیستم کنترل درایو با بهره گرفتن از تخمین گر به کار رفته در شکل (۲-۴).
سیگنال گشتاور مرجع از نظر دامنه برای جلوگیری از بار زیاد، محدود میشود. این سیگنال و دامنه شار رتور فرکانس مرجع رتور را مشخص می کنند. یک کنترل کننده لغزش ، سیگنال فرکانس استاتور را تولید می کند که این نیز برای کنترل میدان تضعیف شده و میدان جهت یابی شده و به علاوه برای معلوم کردن سرعت تخمینی به کار می رود. فرکانس تخمینی رتور بعد از عبور از فیلتر پایین گذر به این جا وارد می شود. ولتاژ مرجع استاتور در مختصات میدان محاسبه می شود. (بالا نویس F).
دامنه آن مطابق مشخصات ولت بر هرتز برنامه ریزی شده ماشین ، به و بستگی دارد. زمانی که ui = j.ui گردید یک محور موهوی برای چهارچوب مرجع گردان تعریف می کند و زاویه فاز بین و ui را کنترل می کند. عملکرد دینامیکی این سیستم درایو بدون حسگر به خاطر یک فیلتر پایین گذر در مسیر فیدبک حلقه سرعت محدود شده است. این فلیتر باقیمانده حجم ریپل در تخمین لغزش را حذف می کند. زمان خیز گشتاور حدود ۴۰ میلی ثانیه است. کنترل دینامیکی مطلوب بالای ۳ تا ۵ درصد سرعت نامی است.
۲-۳-۲-کنترل ولت بر هرتز ثابت
قیمت پایین درایوهای بدون حس گر منجربه تقاضای ساختمان ساده کنترلی برای کاربردهای عمومی شده است. با وجود اینکه مشخصه ولت بر هرتز ماشین ساده می باشد ، ولی اصلاح عملکرد دینامیکی به وسیله یک طراحی ساختمان کنترلی مناسب مازاد نیاز به دست آمده است که در شکل (۲-۴) نشان داده شده است.
شکل۲-۴- درایو بدون حس گر برای محدود کردن عملکرد دینامیکی (زیر نویس R: مقدار نامی).
دینامیک ماشین در اینجا در ترم های و ارائه شده است. معادلات سیستم از معادلات (۲-۱) و (۲-۲( در چهارچوب مرجع ساکن به دست آمدهاند طوریکه:
(۲-۱۳-الف)
(۲-۱۳-ب)
جاییکه میباشد. مطابق دیاگرام گذر سیگنال در قسمت سمت راست شکل (۲-۴) نشان داده شده است که بردار شار استاتور با انتگرال گیری از تولید می شود جاییکه:
(۲-۱۴)
ثابت زمانی انتگرالگیر نرمالیزه شده، واحد است. نکته کلیدی این کنترل روشی است که جریان استاتور را فعال میکند که از اندازهگیری جریان استاتور و زاویه فاز از بردار ولتاژ مرجع استاتور محاسبه می شود: